もっとも単純な形の炉は、石を火の周囲に積み上げた物で、今日でもキャンプなどの飯盒による調理などでおなじみだが、既に石器時代にはそのような炉が登場していたと見られ、当時の遺構にその痕跡が見られる。日本では、古墳時代前期までは、地床炉が用いられるケースが多く、弥生時代後期から古墳時代前期までは炉の上におかれた器台のついた台付甕が用いられていた。かまどについては、弥生時代終末期に独自発生した、あるいは、朝鮮半島から技術が伝播したという説もあるが、『古事記』などの仁徳天皇の説話にみられるように古墳時代中期に、いわゆる登り窯(窖窯)に似た構造から、おそらく須恵器の焼成技術とともに伝来したと推定されている。この時期に朝鮮半島からの伝播をうかがわせる遺物としては、「韓竈（からかま）」と呼ばれる移動式の模型のような「カマド」が遺跡から出土することで、まさしく古墳時代中期である5世紀に渡来人によって持ち込まれたと考えられている。「韓竈」には、上に甕と甕にはめ込むようにして底面に孔を空けた蒸し器である甑が重ねられる構造になっている。これは、6世紀以降に、竪穴式住居の北側や東側の壁面に設けられる「カマド」の構造と同じであり、住居跡に設けられた「カマド」は、粘土をドーム状にもりあげ、住居の内側に焚き口、「カマド」の天井部に煮沸具である土師器の甕に、はめ込むようにして甑が置かれる形になっている。「カマド」の「ソデ」 と呼ばれる部分には、石、伏せた土師器の甕、瓦などが用いられ、「カマド」中央部に置かれた甕をささえるための支脚にも粘土質のものや長い形の石や伏せた須恵器の坏などが用いられることもあった。
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奈良時代、平安時代になると外側に煙道が発達するようになり、土師器の甕だけが用いられるようになる。